Гуманоидный робот Honor Lightning пробежал полумарафон быстрее человека

При беге тело попеременно находится в фазе опоры и в полёте. В полёте вертикальный импульс теряется, и нога должна вернуть его толчком о землю. Электромоторы при этом выделяют тепло: чем выше крутящий момент, тем больше потерь. Редуктор усиливает момент, но делает ногу инертной в махе. Поэтому для каждой задачи существует оптимальное передаточное число.

Honor выбрал конструкцию, заточенную под бег. По оценкам, при среднем темпе около семи метров в секунду энергопотребление системы составляет примерно 400 ватт, а рассеиваемая в коленном моторе тепловая мощность — около 150 ватт. Это почти неизбежная плата за бег на человеческой скорости. Обычное воздушное охлаждение не справилось бы с отводом такого тепла, поэтому инженеры встроили в моторы капиллярные каналы жидкостного охлаждения. По данным производителя, производительность насоса превышает четыре литра в минуту, и каждый из четырёх приводов нижних конечностей имеет независимый контур.

Конкуренты, включая Unitree и Agibot, не смогли показать аналогичный результат, потому что оптимизировали роботов для обычной ходьбы. При передаточном числе, удобном для ходьбы, мощность тепловыделения в коленном моторе во время бега превышает 300 ватт — вдвое больше. Отсюда и перегрев, из-за которого одному из роботов приходилось бежать с рюкзаком льда. Обратная сторона решения Honor: робот с мощными ножными моторами менее эффективен при медленной ходьбе, крупнее и тяжелее, что неудобно для дома или фабрики.

Тем не менее полумарафон Honor — заметное инженерное достижение. Жидкостное охлаждение моторов, оптимизация веса и надёжность могут пригодиться в более практичных задачах, например при переноске тяжёлых грузов.