Robot Talk 157: генерация новых конструкций роботов с Джози Хьюз

Вышел новый выпуск подкаста Robot Talk, посвященный использованию искусственного интеллекта при проектировании роботизированных манипуляторов. Ведущая подкаста побеседовала с Джози Хьюз, доцентом Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) и основательницей лаборатории CREATE Lab, созданной в 2021 году. В разговоре обсудили, как алгоритмы машинного обучения позволяют генерировать неожиданные и эффективные конструкции роботов, которые раньше не приходили в голову инженерам.

Хьюз рассказала о своем пути в науке: докторскую диссертацию она защитила в Кембриджском университете в Лаборатории биоинспирированных роботов, где исследовала роль пассивности в манипуляторах, созданных по образцу живых организмов. Этот подход оказался важным для понимания того, как роботы могут использовать собственную физическую структуру и взаимодействие с окружающей средой для выполнения задач без излишних вычислений. Сегодня в центре внимания исследовательницы — разработка новых парадигм проектирования роботов, которые максимально используют свою физичность и условия среды. Среди проектов — роботизированные руки, мягкие манипуляторы и автоматизированные системы для науки и устойчивого развития. Выпуск будет интересен всем, кто следит за передовыми разработками в робототехнике и хочет узнать, как ИИ меняет подход к созданию машин.