Tacta Systems запустила робота TactaBot для высококвалифицированного труда

Американская компания Tacta Systems представила роботизированную руку TactaBot, предназначенную для выполнения сложных производственных операций, которые до сих пор считались прерогативой человека. Новинка объединяет три ключевых компонента: саму руку Tacta Hand, систему захвата навыков Skill Capture и ИИ-модель Dexterous Intelligence. Вместе они должны сделать роботов способными не просто перемещать предметы, а выполнять тонкую, высокоценную работу, которой сейчас остро не хватает на рынке труда.

Сооснователь и гендиректор Tacta Systems Викрам Павате подчеркивает, что в мире существует огромный дефицит специалистов именно в производственной сфере. По его словам, у людей прекрасный мозг и неплохое зрение, а компьютерное зрение уже почти догнало человека. Но руки оставались недостающим звеном. Роботизированная конечность Tacta оснащена пятью пальцами и пятнадцатью степенями свободы — по три на палец. Каждый палец способен поднимать усилие до 25 ньютонов, что соответствует примерно 2,5 килограмма на кончик пальца.

В основе конструкции лежит запатентованная технология Fluidic Tendon: по тросам внутри пальцев движется жидкость, которая приводит в действие поршни. Это позволяет сделать пальцы очень тонкими, избежать нагрева вблизи кисти и добиться впечатляющей стабильности и точности, недостижимой для моторных аналогов. Такая система надежнее кабельных приводов: если один трос обрывается, рука не выходит из строя целиком. Заявленный ресурс — до 30 миллионов циклов.

Сердце системы — тактильные датчики размером меньше песчинки. Они распознают давление от 250 до 700 тысяч паскалей и измеряют температуру с точностью до 0,1 градуса. Датчики выполнены не по технологии MEMS и имеют собственное аналого-цифровое преобразование с шагом в миллиметр. Предусмотрена замена напальчников: они спроектированы как расходные материалы, поскольку изнашиваются быстрее механической части.

Отдельно компания разработала перчатку Tacta Glove, которая собирает данные о движениях рук работников прямо на производстве. На каждом пальце перчатки — 256 тактильных датчиков, а с тыльной стороны установлены системы моушн-капчура. Вся информация передается по беспроводной связи на локальное устройство. Перчатку можно использовать без предварительного обучения: рабочий просто выполняет свои задачи, а система записывает силу, движение, видео и температуру. Каждый час такой работы пополняет обучающий датасет робота.

Собранные данные передаются в ИИ-движок Dexterous Intelligence. Компания берет готовую предобученную модель и дообучает ее на тактильных и моторных данных для различных задач. Затем на предприятии заказчика модель тонко настраивается под конкретные операции с использованием перчаток, что резко сокращает время обучения новым навыкам.

В долгосрочной перспективе технологию можно применять в домах престарелых, больницах или на кухне — например, чтобы перенять мастерство знаменитого суши-повара или пианиста. Но сейчас Tacta Systems фокусируется на производстве, особенно на электронике, где важна решоринг. Первые поставки TactaBot запланированы на начало 2027 года.