Материя из роботов: инженеры создали коллектив с согласованным движением

Вместо вычислений и коммуникации система полагается на форму роботов и их физические взаимодействия. Инженеры используют контактную динамику, чтобы полезное поведение возникало само собой: коллектив приходит к конфигурациям, снижающим напряжение и улучшающим движение.

Каждый модуль длиной около 20 сантиметров оснащён мотором, который заставляет его колебаться между формами букв I и U. Эти колебания позволяют модулям ползти и сталкиваться друг с другом, а слабые липучки на концах дают им временно сцепляться с соседями. На наклонных поверхностях цепочки роботов двигались надёжнее одиночек, а в препятствиях коллектив вёл себя как текучая среда: связи формировались и разрывались, чтобы избежать застревания. Даже при отказе одного модуля система остаётся работоспособной.

Если модуль теряет контакт с группой, он издаёт звуковой сигнал, и соседи замедляются, позволяя отставшему догнать их. Вдохновением послужили активные гели — материалы, в которых связи постоянно образуются и разрываются. Отказавшись от точного контроля, мы получаем удивительный набор полезных поведений.