Atlas против холодильника: сила и ловкость человекоподобного робота

В свежей видеоподборке робототехники главный герой — человекоподобный Atlas от Boston Dynamics. Прошло всего несколько месяцев с его дебюта, а он уже доказывает, что способен на реальную работу. Поднять мини-холодильник — это не просто демонстрация силы, а результат сложнейших алгоритмов обучения с подкреплением. Робот учится взаимодействовать с тяжелыми предметами: он использует упор, учитывает массу и инерцию, а для манипуляций задействует все тело, а не только руки. Его диапазон движений и способность удерживать равновесие превосходят человеческие. Это важный шаг на пути от лабораторных экспериментов к динамичным промышленным средам.

В этой же подборке нашлось место и другим примечательным разработкам. Например, робот SpikerBot, который обучается не программированием, а с помощью «нейронов» — пользователь собирает схему из импульсных нейронов в приложении, подключает датчики и моторы, и робот меняет поведение в зависимости от созданного «мозга». Также показали колесные двуногие роботы, которые для устойчивости координируют колеса и ноги. Исследователи из лаборатории Advanced Vertical Flight Laboratory представили биомиметического робота-колибри, повторяющего техники полета настоящих птиц. А компания Dusty Robotics проводит на пенсию своего первого автоматизированного робота для строительной разметки FieldPrinter, уступив место более быстрой и компактной версии FieldPrinter 2.

Еще в подборке были роботы для воды, созданные по образу хаски, и роботы для строительства от компании Noble Machines, которые продемонстрировали автономную работу на конференции NVIDIA GTC. В общем, видео Friday в очередной раз показало, что робототехника движется от простых управляемых механизмов к автономным системам, готовым взять на себя самые сложные и опасные задачи.