Ультразвуковой браслет позволяет управлять роботизированной
новости
08.08.2026

Ультразвуковой браслет позволяет управлять роботизированной рукой движениями владельца

Ультразвуковой браслет позволяет управлять роботизированной рукой движениями владельца

Инженеры Массачусетского технологического института разработали ультразвуковой браслет, который в реальном времени считывает движения кисти и позволяет управлять роботизированной рукой или объектами в виртуальной реальности. Устройство напоминает смарт-часы и формирует изображения мышц, сухожилий и связок запястья, а алгоритм искусственного интеллекта преобразует их в точные положения пальцев и ладони.

В ходе экспериментов доброволец с браслетом мог дистанционно управлять роботизированной рукой: она повторяла жесты, играла простую мелодию на пианино и забрасывала миниатюрный баскетбольный мяч в кольцо. Кроме того, носимое устройство позволяет манипулировать виртуальными объектами на экране — например, сжимая пальцы, можно уменьшать или увеличивать изображение.

По замыслу разработчиков, браслет поможет собрать обширную базу данных о движениях рук разных людей — с разным размером ладоней и формой пальцев. Эти данные пригодятся для обучения человекоподобных роботов, в том числе выполнению сложных задач вроде хирургических операций. Также технология может заменить существующие системы захвата движений в шлемах виртуальной и дополненной реальности.

Существующие методы — камеры, чувствительные перчатки и датчики мышечных сигналов — имеют недостатки: камеры громоздки и уязвимы для помех, а перчатки ограничивают естественные движения. Электрические сигналы мышц легко зашумляются и не позволяют различить тонкие изменения жестов. Ультразвук же дает непрерывную картину состояния запястья.

По словам исследователей, сухожилия и мышцы запястья работают как нити марионетки, управляющие пальцами. Достаточно увидеть состояние этих нитей, чтобы понять положение всей кисти.

Источник: robohub.org