Ультразвуковой браслет позволяет управлять роботизированной рукой движениями владельца
В ходе экспериментов доброволец с браслетом мог дистанционно управлять роботизированной рукой: она повторяла жесты, играла простую мелодию на пианино и забрасывала миниатюрный баскетбольный мяч в кольцо. Кроме того, носимое устройство позволяет манипулировать виртуальными объектами на экране — например, сжимая пальцы, можно уменьшать или увеличивать изображение.
По замыслу разработчиков, браслет поможет собрать обширную базу данных о движениях рук разных людей — с разным размером ладоней и формой пальцев. Эти данные пригодятся для обучения человекоподобных роботов, в том числе выполнению сложных задач вроде хирургических операций. Также технология может заменить существующие системы захвата движений в шлемах виртуальной и дополненной реальности.
Существующие методы — камеры, чувствительные перчатки и датчики мышечных сигналов — имеют недостатки: камеры громоздки и уязвимы для помех, а перчатки ограничивают естественные движения. Электрические сигналы мышц легко зашумляются и не позволяют различить тонкие изменения жестов. Ультразвук же дает непрерывную картину состояния запястья.
По словам исследователей, сухожилия и мышцы запястья работают как нити марионетки, управляющие пальцами. Достаточно увидеть состояние этих нитей, чтобы понять положение всей кисти.
Источник: robohub.org
Поделиться