Как JPL поддерживает науку на 13-летнем марсоходе Curiosity
Александра Холлоуэй, помощник руководителя инженерных операций Curiosity, рассказала, как команде удаётся поддерживать жизнь ровера. По её словам, долговечность — результат постоянной работы, а не только прочной конструкции. Она сравнивает марсоход с бытовыми гаджетами, которые не служат так долго, и называет такой срок работы вдохновляющим.
Один из самых ярких примеров инженерной смекалки — решение проблемы с памятью. У Curiosity два компьютера. После сбоя на компьютере B инженеры вернулись к A, но его память тоже деградировала. Тогда они решили использовать часть NOR-памяти, где хранились старые версии полётного ПО. Освободив 64 мегабайта, они превратили её в файловую систему для компьютера A. Сейчас он работает с менее чем процентом исходной памяти, но этого хватает для управления марсоходом, только медленнее и в меньших объёмах.
Главная проблема — износ колёс. Острые камни, скрытые под песком, повредили передние колёса, поэтому марсоход часто ездит задним ходом. Также приходится учитывать снижение мощности радиоизотопного генератора. Несмотря на всё это, Curiosity продолжает приносить науку, а полученный опыт помогает создавать более совершенные аппараты, включая Perseverance.
Источник: spectrum.ieee.org
Поделиться