РобоКуб: как профессор Велосо и её коллеги придумали футбол для роботов

История RoboCup — это история о том, как конкуренция учёных превратилась в глобальное международное движение. Одна из основательниц соревнований, профессор Мануэла Велосо, вспоминает, что в середине девяностых большинство исследователей ИИ были увлечены интернетом, поисковыми алгоритмами и обработкой информации. Лишь небольшая группа учёных работала над настоящими физическими роботами. Велосо в Карнеги-Меллоне занималась созданием автономных машин, которые воспринимают мир через сенсоры, продумывают действия и выполняют их.

Интересный импульс пришёл из Канады, где Алан Макворт со своим студентом Майклом Саготой построили поле для мини-футбола, на котором два крошечных робота играли один на один. Почти одновременно в Японии Минору Асада показывал, как робот с помощью обучения с подкреплением учится закатывать мяч в ворота. Эти разрозненные проекты соединились в лаборатории Велосо, когда к ней пришёл аспирант Питер Стоун, страстный футболист, и заявил, что хочет заниматься именно робофутболом.

В 1996 году команда Велосо впервые участвовала в корейском турнире MIROSOT. Оттуда исследователи полетели на семинар в Японию, где встретились с Минору Асадой, Хироаки Китано, Ицуки Нодой и другими. Именно там было принято судьбоносное решение создать единое соревнование — RoboCup. А уже в 1997 году, благодаря тому что Китано возглавлял конференцию IJCAI в Осаке, состоялся первый официальный турнир.

Пришлось быстро придумывать правила. Для младшей лиги выбрали стандартный настольный теннисный стол — его легко найти в любой точке мира. Средняя лига играла на поле из девяти таких столов. Третья лига была симуляционной, чтобы привлечь как можно больше участников. Так родились три классические дисциплины RoboCup, которые развиваются до сих пор. Велосо отмечает, что для неё это стало триумфом: исследование автономных роботов получило наглядную и захватывающую площадку для проверки идей.