Пятничная подборка: роботы находят новые движения и удивляют

Каждую пятницу редакция IEEE Spectrum собирает самые интересные видео о роботах. На этой неделе в центре внимания оказался фреймворк MotionDisco, который позволяет гуманоидному роботу самостоятельно открывать сложные контактные движения, включая манипуляции с предметами в течение длительного времени. Система не использует телеметрию и не копирует движения человека — всё основано на симуляции и обучении с нуля. Некоторые из найденных поведений выглядят, мягко говоря, необычно: робот принимает причудливые позы и совершает неожиданные манёвры, что одновременно забавляет и впечатляет.

Порадовали и другие новинки. Инженеры Deep Robotics показали робота с милыми когтями, которые помогают ему хватать предметы. Компания Agility продемонстрировала, как их гуманоидный робот выполняет целый комплекс физических упражнений — так разработчики проверяют диапазон движений и координацию всех суставов одновременно, что считается одной из сложнейших задач в управлении. Исследователи из Массачусетского технологического института привезли с конференции Computer Human Interaction в Барселоне роботизированного «друга», который крепится на плечо и помогает в общении.

Ассоциация AI Robot Association показала, как роботы Toyota HSR работают в реальных домах: они убирают комнаты, подают предметы и становятся помощниками для пожилых людей. Отдельного внимания заслуживает открытая платформа MIDAS Hand — полностью открытая антропоморфная рука со встроенными тактильными датчиками для манипуляций и обучения. Также был продемонстрирован летающий двуногий робот, который тормозит в воздухе, меняя ориентацию ног с помощью подвесных двигателей.

Европейское космическое агентство опубликовало таймлапс, на котором наземные операторы перемещают манипулятор Dextre на Международной космической станции — на фоне Земли это выглядит как настоящая космическая хореография. Компания ROBOTIS показала, как с помощью обычного смартфона и видео можно обучить гуманоидного робота движениям без профессионального оборудования захвата. Наконец, исследователи представили роя крошечных роботов Tumblenauts, вдохновлённых бактериями, — они предназначены для инспекции негерметичных отсеков космических станций, двигаясь в случайном порядке и взаимодействуя друг с другом. Подборка в очередной раз доказывает: робототехника движется к самым неожиданным решениям.