Робокисть-паук: обратимая конструкция, которая переопределяет ловкость

Устройство несёт до шести пальцев с силиконовыми насадками. Любая пара пальцев может работать как большой палец в щипковом захвате, а благодаря обратимой конструкции спинка и ладонь взаимозаменяемы. Кисть способна самостоятельно передвигаться, сохраняя хватку, и доставлять предметы, до которых рука не дотягивается. Это сочетание стационарной манипуляции и движения разработчики называют локомоторной манипуляцией.

Пяти пальцев достаточно, чтобы воспроизводить большинство обычных хватов. Если добавить шестой, одной рукой можно делать то, на что обычно нужны две: отвернуть крышку большой бутылки или вкрутить шуруп отвёрткой.

Вдохновением послужили осьминоги и богомолы, у которых одни и те же конечности используются для перемещения и захвата. По мнению авторов, разработка пригодится в тесных пространствах, для расширения возможностей промышленных манипуляторов и даже в протезировании. Работа опубликована в Nature Communications.