Роботы-строители из модульных блоков сократят углеродный след зданий
Воксели представляют собой решетчатые блоки, которые соединяются друг с другом, образуя прочные и жесткие конструкции. Ученые разработали три новых типа вокселей на основе октетной решетки, которые механически самоцентрируются и не требуют большого количества соединителей. Для ускорения строительства созданы специальные роботы MILAbot, передвигающиеся по структуре, как гусеницы: они закрепляются на блоках, растягивают корпус, а затем устанавливают новые воксели, защелкивая их на месте.
В ходе исследования авторы также сравнили эффективность вокселей из разных материалов. Стальные конструкции показали значительно лучшие экологические показатели, чем пластиковые: они требуют лишь 36 процентов воплощенного углерода, необходимого для 3D-печати бетона, и 52 процента — для сборного бетона. Фанерные воксели оказались еще экологичнее: им требуется всего 17 и 24 процента соответственно. Среднее время сборки одноэтажного здания из таких вокселей составило около 99 часов, тогда как традиционные методы занимают в среднем 155 часов.
Пока технология не готова к массовому применению: предстоит проверить масштабируемость, долговечность и огнестойкость конструкций. Тем не менее исследователи подчеркивают, что роботизированная сборка дискретных решеток открывает путь к практическому цифровому производству в строительстве — более быстрому, эффективному и устойчивому.
Источник: robohub.org
Поделиться