Роботы-гуманоиды: походка за 20 минут, а мозг не тянет реальный мир
Благодаря обучению с подкреплением создание походки теперь занимает всего двадцать минут на одной видеокарте. Раньше инженеры бились над этим неделями, теперь алгоритм сам находит нужную кинематику. Так что ноги и приводы больше не проблема. Но мозг робота упирается в три ограничения: нехватку вычислительной мощности (ватты), переполняющийся контекст и отсутствие непрерывного обучения.
Из-за этого роботы могут быстро бежать, но плохо адаптируются к реальным условиям. Они не способны дообучаться на ходу, удерживать длинные последовательности действий и обрабатывать много данных в реальном времени. Получается, что индустрия справилась с нижней частью гуманоида, но споткнулась о верхнюю.
Пока неизвестно, когда удастся решить эти проблемы. Но ясно одно: в ближайшем будущем главная битва будет не за ноги, а за мозг роботов.
Источник: habr.com
Поделиться