Робот размером с семя выполняет пять хирургических функций
Робот длиной 4,4 мм управляется слабыми магнитными полями. Он умеет двигаться, резать ткани, доставлять лекарства, захватывать и хранить образцы, а также дистанционно нагревать участок. Переключение между функциями занимает меньше секунды.
Большинство подобных роботов выполняют лишь одну-две задачи. Секрет новинки — в магнитном модуле, который можно намагничивать в разных направлениях. Каждая ориентация активирует свою функцию, а реагирует только одна часть робота.
Робот сделан из силиконовых материалов с магнитными микрочастицами. Шестая степень свободы — вращение вокруг продольной оси — помогает точнее маневрировать в узких пространствах тела.
В тестах на куриной печени и желатиновых моделях робот резал ткани, выделял имитаторы лекарств и нагревал участки под действием магнитного поля. Проверка на клетках кожи показала: более 99% клеток остались жизнеспособны, то есть материалы нетоксичны.
Учёные планируют добавить в будущие версии системы визуализации и датчики, а затем адаптировать робота к клинической практике. Такие устройства помогут проводить операции внутри тела без разрезов и громоздких инструментов.
Источник: robohub.org
Поделиться