Робот-переработчик извлекает детали из сломанных роботов

Роботы уже собирают автомобили, бытовую технику и смартфоны, и их число в мире превышает четыре миллиона, а к 2030 году, по прогнозам, вырастет до 16 миллионов. Но что будет, когда эти машины начнут ломаться? Исследователи из Технологического института Карлсруэ (KIT) создали систему, которая предсказывает неисправность робота и аккуратно разбирает его, извлекая ценные детали. Эта разработка (Robot Recycler Salvages Parts from Broken Machines) представлена на конференции ICRA 2026 в Вене.

Система состоит из алгоритма, который угадывает, как именно сломан робот, и манипуляторов, выполняющих разборку. Сначала устройство получает CAD-модель сломанного аппарата и каждой его детали. Затем оно проверяет, как детали должны двигаться: например, винт должен вращаться, но не смещаться в сторону. Если система замечает отклонения, она корректирует план разборки. Так, если винт застревает, манипулятор вместо откручивания срезает материал. Это позволяет извлекать детали, не повреждая их, и заранее определять, какие части важно сохранить.

По словам разработчиков, собрать нового робота несложно, а вот разобрать сломанного — непредсказуемая задача. Невозможно предугадать все поломки, поэтому система учится в процессе. Авторы надеются, что их разработка поможет создать циркулярную экономику, где старые устройства будут разбираться и использоваться для ремонта новых. В перспективе они предлагают масштабировать систему до целой фабрики, где множество манипуляторов со специализированными инструментами будут разбирать различные продукты. Если это удастся, ремонт сломанной электроники станет дешевле, чем производство нового устройства.