Qingyu: тело становится новой переменной для воплощённого ИИ

Новые FEAGINE A01, A02 и A03 — вариации тела с разным числом сегментов, степеней свободы и нагрузкой. A01 весит 750 граммов, A02 с двумя сегментами работает вблизи человека, A03 с тремя сегментами может огибать препятствия. Это набор реальных тел для обучения модели Fi0.

Fi0 (Foundation Intelligence Across Embodiments) — первая кросс-телесная базовая модель Qingyu. Знания о задаче и мире переносятся между телами: положить кубик в миску — одна и та же задача и для A01, и для A03. Меняются движения, траектории и способы контакта. Модель учитывает, какое тело контролирует, и не дообучается под каждую механику.

Для новых задач не нужно переобучение: человек один раз выполняет действие с помощью Ego-гарнитуры, и демонстрация становится контекстом. Skill Encoder извлекает структуру задачи, Cross-view World Encoder учит общее представление мира, Embodiment Graph описывает само тело. Так навыки сохраняются при смене тела.