Робот BioflexBot имитирует ключевые движения кисти человека
Как заявляют учёные, BioflexBot умеет щипать, вращать, захватывать и цепляться за объекты крюкообразным движением. В ходе испытаний он успешно манипулировал иглой для акупунктуры и пипеткой, откручивал крышку бутылки, а также надёжно удерживал предметы разного размера — в том числе почти в 13 раз более крупные, чем это доступно аналогичным системам. При этом диапазон сжатия и растяжения роботизированной кисти в 3,5 раза превышает возможности человеческой руки.
Исследователи продемонстрировали три потенциальных сценария применения: осмотр лопаток авиационных двигателей, выполнение бытовых задач в составе человекоподобного робота и проведение химического эксперимента. Авторы работы, опубликованной в журнале Advanced Science, подчёркивают, что простота конструкции позволяет добиться высокой ловкости при крайне низкой стоимости. В будущем они планируют превратить прототип в полностью автоматизированную платформу.
Источник: www.therobotreport.com
Поделиться