Как мы связали хаптик с промышленным роботом и учим его повторять движения полировщика

На первый взгляд задача казалась простой: связать хаптик с роботом и научить сотрудников работать с новым инструментом. Для проверки гипотезы инженеры обратились в Университет Иннополис, который предоставил оборудование и помог разобраться с платформой. Сами разработчики написали программный мост на C++ и приступили к испытаниям.

Выяснилось, что робот довольно быстро научился повторять движения человека, которые тот выполняет с помощью хаптического устройства. Однако с реальной полировкой возникли сложности: одно дело — перемещаться в пространстве за рукой оператора, и совсем другое — корректно обрабатывать поверхность с нужным усилием и углом. Сейчас специалисты изучают проблему и ищут способы адаптировать систему под производственные задачи. Работа продолжается.