Почти 200 градусов обзора: проверяем SOTA-модели оценки глубины на fisheye

Сложность в том, что без точной эталонной разметки невозможно понять, где именно происходит сбой: в геометрии камеры, в отличии новых данных от обучающей выборки или в погрешности самой разметки. Чтобы разделить эти факторы, исследователи разработали WideDepth — бенчмарк специально для оценки глубины по fisheye-изображениям.

Инструмент позволяет проверять модели при различных углах обзора, стереобазах и ориентациях камер. Это помогает выявлять слабые места алгоритмов и в перспективе улучшать их устойчивость к нестандартной оптике. Такие исследования особенно важны для робототехники, где широкоугольные камеры широко применяются в навигации и построении карт окружающего пространства.