Роботы-гуманоиды готовятся к домашнему турниру: уборка и складывание одежды за 30 минут

С приближением старта команды завершают подготовку. С 16 августа начались предварительные этапы в части сценариев. Тренировки проходят в девяти реалистичных средах: дома, в отеле, на производстве. Домашняя дисциплина — одна из самых сложных: за 30 минут робот должен навести порядок, разложить вещи и сложить одежду. Это требует точной работы рук, камер и алгоритмов планирования.

Особый вызов — мягкие материалы: ткань, постельное белье, одежда. Чтобы обучить робота обращению с ними, на голове и руках устанавливают высокоскоростные камеры. Собранные данные — изображения, параметры предметов, движения — идут в обучение большой модели. Один из разработчиков рассказал, что их команда использует пять типов данных: интернет-массив, записи действий человека, симуляцию на разных роботах, данные с дистанционного управления и обратную связь из реальных тестов.

Для компенсации износа суставов применяется механизм «пожизненного обучения»: робот сам корректирует движения во время работы, сохраняя точность. На Играх по правилам полностью автономное выполнение сценария оценивается с коэффициентом 1, а дистанционное — только 0,5.

Среди участников выделяется робот «Фучжи» (福智) из Фуцзяньского центра. Это единственная команда провинции. Робот построен на колесной базе с манипулятором, корпус напечатан на 3D-принтере из прочного инженерного пластика. Это снизило вес без потери жесткости, уменьшило энергопотребление и увеличило маневренность. На «Фучжи» установлена собственная большая модель «воплощенного интеллекта», позволяющая работать вместе с человеком и в группе. Партнеры с Тайваня помогли отладить алгоритмы движения и восприятия, соединив тайваньскую точную механику с данными из материкового Китая. Испытания проходят в метро Фучжоу.

16 августа стартовал гостиничный сценарий: роботы переносят багаж, заправляют кровати и выполняют другие обязанности. Основные соревнования начнутся 22 августа.