Сварка на верфи — подходящая первая работа для человекоподобных роботов?

Persona AI основали Ник Рэдфорд, в прошлом руководитель программы Valkyrie в NASA JSC и создатель Nauticus Robotics, и Джерри Пратт, который возглавлял команду IHMC на соревнованиях DARPA Robotics Challenge, а затем был техническим директором Figure. Когда журналисты IEEE Spectrum впервые беседовали с ними два года назад, компания ещё не определилась с конкретной нишей. Рэдфорд признаёт, что они рассматривали склады, автомобилестроение и даже домашних роботов. Но эти направления уже пытаются осваивать все остальные, и пока никому не удалось добиться значимых масштабов.

Сложность в том, что недостаточно просто научить робота выполнять задачу — нужно, чтобы он был эффективен, надёжен, безопасен и приносил прибыль и разработчику, и заказчику. Большинство компаний делают ставку на замену неквалифицированного труда, однако Persona сделала иной вывод. Вместо дешёвой рабочей силы они нацелились на дорогой квалифицированный труд и инструменты, с которыми роботы справляются особенно хорошо. Рэдфорд называет это «преимуществом того, кто двигается последним»: можно понаблюдать за ошибками других и пойти своим путём.

Первая задача — сварка металлических деталей ручным инструментом. Это непросто, ведь приходится использовать те же инструменты, что и люди. Но начать решили с простых длинных прямых швов, которых в судостроении требуются сотни километров на каждый корабль. У Persona уже есть два публичных партнёрства: с HD Hyundai, крупнейшей судостроительной компанией мира, и POSCO, одним из крупнейших производителей стали. Обе компании находятся в Корее. По словам Рэдфорда, они заинтересованы в заказчиках, способных разместить сотни роботов на одной площадке.

Судоверфи привлекательны из-за острой нехватки квалифицированных и высокооплачиваемых сварщиков, а также тяжёлых условий труда. При этом сварка отлично подходит роботам: скорость ограничена плавлением металла и составляет около сантиметра в секунду, а точные повторяющиеся движения на уровне миллиметров — то, в чём машины превосходят людей, которые быстро устают или теряют концентрацию. Ожидается, что вскоре роботы будут работать с качеством не хуже человеческого, а затем и превзойдут его.

Почему именно двуногая конструкция, а не колёсная база? Открытые верфи протяжённостью в сотни метров усеяны горизонтальными и вертикальными балками, через которые нужно перешагивать, работать на земле, над головой и через иллюминаторы. Двуногий робот меньше всего нарушит привычный ритм верфи. К тому же на таком производстве рабочие обучены соседствовать с опасным оборудованием, поэтому риск падения робота не так критичен, как в быту.

Экономическая логика Persona тоже нестандартна. Роботы не заменяют людей, а помогают справиться с огромным портфелем заказов, на который не хватает рабочих рук. Даже если робот окажется дороже человека по зарплате, он всё равно выгоден, потому что позволяет строить больше кораблей и увеличивать выручку. Как поясняет Пратт, в их нише нет конкуренции и ценового давления, значит, можно делать качественный продукт, не срезая углы. Это редкая ситуация для рынка человекоподобных роботов.