Беспилотный трактор: как видит препятствия, едет без GPS и толкает корм в коровнике

Система технического зрения трактора построена на комбинации камер, лидаров и радаров. Нейросеть обрабатывает полученную картинку в реальном времени и выделяет объекты: людей, животных, технику, постройки. Алгоритмы обучены работать в условиях пыли и полумрака, поэтому для распознавания используются и радиосигналы, и ультразвуковые датчики.

Внутри коровника сигнал GPS пропадает, поэтому трактор полагается на инерциальные датчики и алгоритм построения карты. Машина анализирует стены, стойла и опоры, сопоставляя их с пройденным путём. Такой метод позволяет точно определять положение даже в полной темноте.

При внезапном появлении коровы движение замедляется, включается сигнал, а если животное не уходит с маршрута, робот останавливается и ожидает. В некоторых случаях возможен аккуратный объезд, но только если это не создаёт риска.

Работа в коровнике — это не просто передвижение. Платформа управляет раздачей корма: трактор идёт по центральному проходу и подталкивает корм к кормовому столу. Такой режим требует точного соблюдения прямолинейности и постоянного контроля. Именно поэтому компания считает данную задачу одной из ключевых для отработки технологии.