Не последователи Кремниевой долины: аспиранты создают мозг для роботов-гуманоидов

В соцсетях набирает популярность видео, на котором робот-гуманоид самостоятельно садится в карт, разгоняется и уверенно проходит крутые повороты. Ролик снят одним дублем, без монтажа, а опубликовал его китайский стартап GongSheng ZhiXing (共生知行), основанный всего два месяца назад. За проектом стоят Дин Пэнсян и его команда — все они ещё аспиранты, большинство родились после 2000 года. Разработчики создают не железо, а «мозг» для двуногих роботов: сквозную модель управления, которая напрямую превращает данные с камер и датчиков в команды для суставов.

В классическом подходе такие системы делят на «большой мозг», который планирует действия, и «мозжечок», отвечающий за движения. Основатель объясняет: на стыке этих уровней возникает информационный барьер, ошибки накапливаются, а масштабирование не работает. Поэтому команда выбрала более радикальный путь — end-to-end модель. Она сама учится координировать руки, ноги и корпус, удерживать равновесие в динамике и распределять усилие. По словам Дин Пэнсяна, для этого нужно решить три главные задачи: как объединить восприятие и контроль, какие данные использовать и в каком объёме. Он признаёт, что до массового внедрения ещё далеко: для коммерческого уровня могут понадобиться миллионы часов данных. Пока же команда открыла около десяти тысяч часов для обучения.

«Мы не хотим быть последователями Кремниевой долины, мы хотим задавать направление», — говорит основатель. Его команда — одна из первых в Китае, кто начал строить базовые модели для человекоподобных роботов. Пока отрасль не пришла к единому стандарту, они делают ставку на то, что именно сквозное обучение позволит роботам по-настоящему действовать в мире, созданном для человека.