Гибридный дрон-парусник ALBATROSS научился летать и плавать на одних и тех же крыльях

На этой неделе в центре внимания робототехнических новостей оказался необычный гибридный аппарат, который сочетает в себе свойства дрона и парусника. Инженеры из Сингапурского университета технологий и дизайна разработали платформу под названием ALBATROSS — расшифровывается это как «воздушный десантник с плавучим автовращающимся парусным сенсором». Идея проекта строится на принципе максимальной нагрузки на саму конструкцию: вместо того чтобы тащить на себе отдельные системы для снижения, посадки и движения по воде, аппарат использует одни и те же жесткие крылья. Сначала они работают как несущие плоскости при авторотации — устройство сбрасывают с воздуха, и оно без парашюта снижается до воды, вращаясь в режиме самовращения. После приводнения аппарат пассивно переворачивается в правильное положение, а затем те же самые крылья превращаются в паруса, позволяя роботу автономно плыть под ветром. Управляющих приводов минимум, и в этом вся соль: исследователи хотели проверить, можно ли совместить быструю доставку по воздуху с длительным и энергоэффективным наблюдением на море. Работа опубликована в журнале Science Robotics.

Тема человекоподобных роботов на этой неделе снова подкинула поводов для усталости. Один из авторов еженедельной подборки честно признался, что публичные трюки с участием андроидов начинают его изрядно утомлять. Тем не менее компания Sharpa представила на конференции IROS сразу три собственные разработки: интегрированного робота D01 с тактильными датчиками, созданного для ловкого манипулирования предметами, компактную и легкую руку W02 нового поколения с полным тактильным покрытием, а также высокоточную перчатку-экзоскелет AE01 для сбора данных о движениях кисти.

Boston Dynamics, в свою очередь, решила напомнить, почему именно она претендует на победу в гонке человекоподобных машин. Компания подчеркивает, что уже вывела на рынок автономных мобильных роботов, создав новые ниши с Spot и Stretch, а теперь повторяет этот путь с Atlas: учит его в реальной среде, проектирует под серийное производство и обещает новую эру «физического интеллекта».

Из лабораторий приходят и более узкие, но изящные решения. В Торонто, в лаборатории CLIMB, сделали легкую податливую накладку на «ногу» прыгающего робота: плоская опора соединена со сферическим шарниром, который сам выравнивает положение, а встроенные шипы улучшают сцепление на неровных и скользких поверхностях. Коллеги из General Robotics Lab показали платформу HARP — набор автономных летающих модулей, которые физически стыкуются друг с другом, чтобы менять конфигурацию и объединять возможности прямо по ходу миссии. Впечатляющую подвижность продемонстрировал четвероногий ANYmal из ETH Zurich.

Отдельная история пришла из Канады: школьник по имени Дэниел собрал самособирающуюся роботизированную руку. Его идея связана с реакцией на катастрофы: маленькие роботы пролезают в щели под завалами, но слишком слабы, чтобы что-то сдвинуть, а крупные манипуляторы сильны, но не протиснутся в узкий проход. Рука Дэниела разбита на три колесных модуля, которые едут по отдельности, а затем стыкуются с помощью пружинного замка.

Компания XPENG тем временем выложила кадры автономного вождения по шоссе — и намекнула, что зрителя этим уже не удивить. Другая разработка XPENG — человекоподобные роботы, которых у компании, судя по всему, будет много; правда, чем именно они займутся, пока неясно. Похожий вопрос возникает и к кадрам с армией андроидов от UBTECH. А в имперском колледже Лондона исследователи подключили опубликованный коннектом мозга самца плодовой мушки к физическому гуманоиду Unitree G1: камера передает картинку, та преобразуется в представление, адаптированное под зрительную систему насекомого, модель на основе реконструированной нервной системы обрабатывает сигнал и превращает его в команды движения для робота.

Есть в подборке и сугубо практичные сюжеты. В Непале после наводнений, смывших дороги и мосты, местные операторы дронов помогали картографировать разрушения, поддерживать поисковые группы и доставлять необходимое в отрезанные районы. Об этом в очередном выпуске Ground Truth от WeRobotics рассказали советник Nepal Flying Labs Уттам Пудасаини и соучредитель Airlift Technology Радж Бикрам Махарджан.