Роботы недели: от абсурдных шаров до навигации с гарантиями безопасности

На этой неделе в поле зрения редакции снова попали самые любопытные робототехнические видео — от производственных площадок до лабораторий, где учат машины вести себя по-человечески. Начнём с того, что навеяло недавние события вокруг человекоподобных машин: компания Devanthro, судя по всему, всерьёз взялась за продажу пластиковых шаров по тысяче долларов за штуку — и обещает доставить их как раз к праздникам. Возможно, не только автору этих строк показалось, что недавний трюк с роботом Figure выглядел довольно нелепо, но теперь у желающих есть шанс приобщиться к этому жанру самостоятельно. Шары, если верить описанию, отправятся к покупателям как раз вовремя, чтобы успеть под ёлку.

От абсурда — к почти ностальгическому. Риптоны, как известно, давно вышли из моды, но если бы кто-то всё ещё пользовался ими, мелодия из нового ролика Pollen наверняка звучала бы отовсюду. Автор признаётся, что лично был бы в восторге. Впрочем, это скорее лирическое отступление, чем серьёзная новость.

Куда интереснее техническая находка из Федеральной политехнической школы Лозанны, где в лаборатории LMTS показали нитевидный линейный двигатель. Спешить с выводами не стоит, но выглядит решение действительно изящно.

А вот ролик института RAI не оставляет простора для интерпретаций: его создатели честно объясняют, что робот нужен ровно для того, что происходит на экране, и ни для чего больше. Такая прямота подкупает.

Серьёзнее обстоят дела у человекоподобных машин, которым до сих пор тяжело даётся планирование контактного манипулирования всем телом на основе эгоцентрического зрения и проприоцепции. Система Workhorse учится таким действиям на демонстрациях, снятых людьми, причём без участия робота. На реальном аппарате Unitree G1 она сортирует коробки руками и пинком, ловит брошенную коробку, а также опрокидывает и перетаскивает чемодан.

Ещё один ролик показывает, что бывает при сбое связи: устройство Hybrid Robotics реагирует на потерю коммуникации примерно так же, как и люди в похожей ситуации, — с заметным раздражением.

Любопытную идею предложили в KUKA: автомойка, которая сначала строит модель вашего автомобиля, а затем чистит его роботизированными руками. Свежие отзывы с одной из таких точек намекают, что роботы пока не дотягивают до нужного уровня, однако потенциал у направления явно есть.

Не самый плохой сценарий применения человекоподобных машин продемонстрировала DEEP Robotics, а Generalist показала аккуратное манипулирование на удивление простым захватом. Отдельного упоминания заслуживает робот из General Robotics Lab, который танцует лучше, чем автор этих строк, — признание, надо сказать, неловкое.

Инженеры MIT представили SANDO — новую навигационную систему, помогающую роботам безопасно передвигаться в незнакомой обстановке и обходить движущиеся препятствия. Система быстро строит и корректирует безопасный маршрут, опираясь на бортовые сенсоры и вычисления, а безопасность подкреплена математическими гарантиями.

В ролике Sanctuary AI внимательный зритель заметит момент, который вызывает вопросы: средний фрагмент начинается уже после того, как рука крепко ухватила полоску, которую предстоит снять.

Вдохновившись морскими лилиями, исследователи из Университета Северной Каролины создали мягкого подводного робота, способного плавать тремя разными способами — вертикально, как медуза, направленно, как рыба, и переориентироваться в трёхмерном пространстве, как ротор, — используя всего два пневматических входа.

Завершает подборку серия коротких докладов с конференции ICRA, прошедшей ранее в этом году, — о манипулировании, человекоподобных роботах и телесном проектировании.