Робот из Цюриха освоил обезьяньи перекладины, а Unitree открыла код своей модели

На этой неделе в центре внимания робототехнического сообщества оказался человекоподобный робот, который освоил передвижение по гимнастическим «обезьяньим» перекладинам — разреженным трёхмерным конструкциям, требующим от машины не только ловкости, но и точного восприятия тонких выступающих элементов. Исследованием занимается лаборатория робототехнических систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Задача, которую поставили инженеры, звучит обманчиво просто: робот должен запрыгнуть на конструкцию, преодолеть её, цепляясь за отдельные перекладины, и безопасно приземлиться. На практике же речь идёт о целом комплексе проблем — от распознавания геометрии препятствий до управления всем телом в динамике. Как иронично замечают авторы проекта, список препятствий, через которые можно уйти от робота, становится всё короче.

Ещё один заметный проект представила лаборатория General Robotics Lab — её специалисты показали робота с двумя головами. Реакция сообщества оказалась эмоциональной: «ДА, ДАЙТЕ РОБОТАМ ДВЕ ГОЛОВЫ, МНЕ ЭТО НРАВИТСЯ!» За таким необычным дизайном стоит вполне серьёзная инженерная логика, хотя подробности разработчики пока раскрывают сдержанно.

Отдельного упоминания заслуживает историческая ретроспектива, связанная с центром CRASAR. Именно 11 сентября 2001 года произошло первое документированное применение роботов для поисково-спасательных работ в городской среде — событие, которое фактически положило начало целой области disaster robotics. Спасатели начали собираться во второй половине дня 11 сентября и работали на завалах вплоть до 2 октября, когда вышел из строя последний доступный робот. Машины не нашли выживших, но обнаружили останки погибших и помогли проложить маршруты через обломки к подвалам и лестничным клеткам, куда могли уйти попавшие в ловушку пожарные.

Китайская компания Unitree тем временем объявила о полном открытии исходного кода своей embodied-модели UnifoLM-WLA-1.0 — фундаментальной модели для воплощённого интеллекта. По заявлению разработчиков, она достигает новых рекордных результатов на нескольких бенчмарках среди открытых моделей мира. Одна-единственная модель координирует как настольные манипуляции, так и управление всем телом мобильного робота, обеспечивая обобщение между задачами и разными типами исполнительных механизмов.

В лаборатории DRAGON Lab показали, насколько важна податливость при физическом взаимодействии. Их многозвенный летающий робот использует движение центра масс и суставов для реализации гибридного импедансно-адмиттансного управления в контактных задачах воздушной манипуляции, например при скольжении по поверхности. Работа будет представлена на конференции IROS 2026.

Не обошлось и без курьёзов. Лаборатория RaiLab из Корейского института передовых технологий показала аппарат, к которому, по признанию самих авторов, лучше не приближаться. А Техасский университет A&M в рамках своей рубрики «Вещи, которые, кажется, точно не должны летать» в очередной раз доказал обратное.

Ещё один проект из Цюриха посвящён agile-локомоции по сложным поверхностям. Исследователи предложили единый фреймворк обучения с подкреплением, добавив в управляющую политику новый энкодер карты на основе внимания. Это позволяет сочетать ловкость с обобщением и устойчивостью к визуальным перекрытиям — там, где прежние методы либо блистали на паркур-трассах, но плохо переносились на новые условия, либо неплохо обобщали, но теряли в скорости и точности.

Компания Flexiv показала робота, моющего посуду, — и тут же получила порцию здорового скепсиса: демонстрация, судя по всему, обходит самые трудные аспекты задачи, включая воду, скользкое мыло и определение того, когда тарелка действительно чистая. DEEP Robotics предложила робота-курьера, способного доставить буррито прямо к вершине горы под дождём. А глава ANYbotics Петер Фанкаузер порассуждал о том, почему именно шагающие роботы оказались ключом к самым требовательным промышленным объектам, как удалось сертифицировать машину для взрывоопасных сред после того, как эксперты называли это невозможным, и куда движется автономная промышленная работа.