Робот-гусь, акробатика дронов и подводные руки: тёплая подборка робототехники

Компания Skydio представила F10 — беспилотник с фиксированным крылом, чей облик намеренно асимметричен и даже мил. Запуск и поимка аппарата выполняются автоматически с помощью роботизированной руки. Правда, внимательные зрители заметили: судя по частоте мигающего светодиода, видео заметно ускорено, так что и захват, и старт на самом деле занимают куда больше времени, чем кажется.

Любопытную разработку показала Freeform Robotics — стайку небольших роботов, которые вызывают почти детское желание заполучить их себе. Автор честно признаётся: он не знает, что с ними делал бы, но очень хочет. Знакомое чувство для всех, кто хоть раз смотрел такие ролики.

Полезно вспомнить и историю: шагающие роботы сегодня повсюду, а ведь всего тридцать лет назад они были в новинку. Первым аппаратом, который научился ходить самостоятельно, стал Honda P2. В его бедренных, коленных и голеностопных суставах сочетались электромоторы и гидравлика, а весил он больше трёхсот фунтов — солидная махина по нынешним меркам.

Китайская компания Unitree тем временем предлагает прецизионную биомиметическую ловкую руку по цене от шести с половиной тысяч долларов. А исследователи из группы робототехники и восприятия Университетского госпиталя Цюриха задались вопросом: что если научить дрон акробатике можно, просто сообщая ему, нравится ли вам, как он летает? Подход, что называется, на человеческий лад.

В лаборатории General Robotics Lab пошли другим путём: зачем строить человекоподобную руку, если роботизированная кисть умеет выделывать вот такие штуки? Там же показали необычный подход к ballbot-роботам: обычно такие платформы полагаются на внутренний маятник, а здесь конструкция устроена иначе.

Механический инженер Boston Dynamics Дайан Хайнле рассказала об испытаниях на выносливость робота Stretch: как команда имитирует годы износа деталей за короткое время в лаборатории и почему на некоторых из них красуются птичьи головы. А проект ULOHA перенёс обучение по демонстрациям на две роботизированные руки, работающие под водой. Специалисты собрали собственное оборудование и софт по схеме «ведущий — ведомый», расширив платформу LeRobot, чтобы связать телеуправление, сбор демонстраций и автономные манипуляции. На видео руки вместе поднимают предметы, передают их друг другу, открывают контейнер и ловят губку, всплывающую в воде. Отдельно исследователи изучают, как на выученное поведение влияют пузырьки и timing выполнения действий.

Компания Astribot показала подборку совместных проектов — от манипуляций с длинным горизонтом планирования до действий под управлением тактильных датчиков. В лаборатории HiPeR Lab продемонстрировали задачу, которая выглядит скучновато, но на деле и хитрая, и крайне полезная. А крошечный экскаватор, играющий в муке, из лаборатории робототехнических систем Высшей технической школы Цюриха, по всеобщему признанию, просто очарователен. LimX Dynamics показала, как уместить человекоподобного робота в коробку, а Pickle Robot Company — как коробка из-под микроволновки превращается в неожиданно сложную задачу для системы зрения: на боку нарисован микроволновая печь с окошком, и с точки зрения камеры это коробка в коробке в коробке.

Главным же событием стала церемония открытия WorldSkills Shanghai 2026 22 сентября: девятнадцать человекоподобных роботов Unitree выступили вместе со ста двадцатью танцорами. Это крупнейшее в мире шоу с участием полноразмерных универсальных человекоподобных роботов — за ним наблюдали более десяти тысяч зрителей, а полностью автономный рой машин под управлением ИИ транслировался в прямом эфире по всему миру.

Наконец, в MIT CSAIL порассуждали о том, что такое физический ИИ: по мнению авторов, это примерно то же, чем робототехника была всегда, просто теперь всё обязано содержать приставку «ИИ». А Universal Robots представила серию g — эволюцию линейки UR, созданную, чтобы ускорить интеграцию роботов в готовые системы автоматизации: прямое подключение камер, более мощных инструментов и систем управления без лишних кабелей и внешнего оборудования.