Роботы Eka привлекли 150 млн долларов на обучение физике через зрение и силу

Американский стартап Eka Robotics привлёк 150 миллионов долларов в раунде Series A. Компания, основанная в 2024 году и базирующаяся в Кембридже, штат Массачусетс, разрабатывает так называемую модель «зрение — сила — действие» (vision-force-action, VFA), которая, по замыслу создателей, должна дать роботам интуитивное понимание физики через обучение с подкреплением в больших масштабах. Полученные деньги пойдут на масштабирование технологии и расширение клиентских внедрений.

Суть подхода Eka в том, что робот не просто копирует движения человека по видеозаписям, а учится рассуждать о физике одновременно через зрение и через усилия, которые он прикладывает к объектам. Именно это, как утверждают в компании, позволяет добиться универсальности: роботы Eka способны брать самые разные предметы, выходящие за пределы обучающей выборки, со скоростью около 1500 операций в час. В компании уверяют, что те же самые манипуляторы могут вкрутить лампочку и вставить провода в разъёмы — задачи, которые традиционно считаются одними из самых сложных для робототехники.

По словам разработчиков, для сложной работы роботам нужны не только точность, но и гибкость: умение подстраиваться под меняющиеся условия и при этом выдавать полезный результат каждый день, а не только в лабораторных демонстрациях. Eka настаивает, что настоящая универсальность достигается не подражанием человеку, а освоением физики. Если робот учится совместно рассуждать о зрении и силах, у него формируется своего рода интуиция — примерно так же, как у человека, который осваивает новую задачу не по инструкции, а через опыт.

Ключевой инструмент компании — обучение в симуляции. Там Eka генерирует тысячи часов роботизированного опыта за минуты, варьируя объекты, окружение и физические условия. Компания заявляет, что её модель VFA демонстрирует, что привычный барьер между симуляцией и реальным миром постепенно исчезает. Перенос полученных в виртуальной среде навыков на реальные машины, по утверждению Eka, открывает масштабируемый, производительный и капиталоэффективный путь к созданию фундаментальной модели для манипуляций. Формулу успеха в компании описывают просто: обучение с подкреплением в больших масштабах даёт производительность, а широта опыта — универсальность.

Раунд возглавили Andreessen Horowitz (a16z) и F-Prime — венчурный фонд, аффилированный с FMR LLC, материнской структурой Fidelity Investments. Партнёр a16z Рагху Рагхурам назвал модель Eka первым подходом, который действительно решает задачу манипуляций с той универсальностью и пропускной способностью, которые нужны для реальных внедрений. По его словам, у команды идеальная ДНК, чтобы двигать вперёд исследования в робототехнике и одновременно наращивать коммерческие операции. В раунде также приняли участие прежние инвесторы посевной стадии Obvious Ventures и E14 Fund, а кроме них — MFV Partners, Bison Ventures, Glasswing Ventures, Samsung Next и несколько стратегических инвесторов из списка Fortune 500.

Управляющий директор Fine Structure Ventures Шьям Камадолли отметил, что на заводском полу ценность робота сводится к двум вещам: успешности и скорости на тысячах повторений. По его словам, он давно понял, что распространённые подходы к обобщению просто не приведут к нужному результату, а следующий уровень производительности требует глубокого понимания физики и, что критически важно, отказа от зависимости от человеческих демонстраций. Модель Eka, обученная через симуляцию и подкрепление, по его оценке, решает самую трудную задачу робототехники — ловкие манипуляции — так, как не удаётся ни одной другой компании. Он уверен, что подход Eka окажется единственным, который выдержит проверку реальными внедрениями в сложных задачах.

История Eka показательна для рынка: инвесторы всё активнее ищут технологии, способные вывести роботов из демонстрационных залов на производство, где ценятся скорость, надёжность и способность работать с самыми разными предметами без перенастройки под каждый новый объект.