Роботизированные кончики пальцев вернут хирургам осязание
В рамках финансируемого ЕС проекта PALPABLE создаётся датчик, сочетающий оптоволокно, мягкую робототехнику и искусственный интеллект. Устройство нежно прикасается к органам и создаёт визуальную карту жёсткости тканей, которая выводится на экран и помогает хирургу ориентироваться. Это особенно важно при удалении раковых опухолей: они на ощупь отличаются от здоровых тканей, и точное знание их границ позволяет не удалять лишнего и не оставлять раковые клетки. По словам врачей, при лапароскопии и робот-ассистированных операциях тактильная обратная связь практически отсутствует, поэтому новая технология необходима.
Сам датчик представляет собой гибкий силиконовый наконечник с оптоволоконными нитями толщиной с человеческий волос. При нажатии на ткань форма наконечника меняется, свет в волокнах искажается, и компьютер по этим изменениям вычисляет плотность ткани. Первые прототипы уже собраны и откалиброваны. Сейчас их готовят к лабораторным испытаниям, а к марту 2026 года напальчник должны опробовать практикующие хирурги. Профессор Альберто Ареццо из Туринского университета уверен, что рано или поздно большинство операций станет роботизированным, но для этого необходимо дать роботам полноценную сенсорную информацию. Доктор Гади Маром из медицинского центра Хадасса в Иерусалиме рассчитывает, что новая разработка позволит удалять небольшие опухоли точнее и в итоге обеспечит пациентам более качественную помощь.
Источник: robohub.org
Поделиться