Стажёрка MIT испытала алгоритмы навигации для подводных роботов

Айви Манке, студентка Олин-колледжа по робототехнике, прошла летнюю стажировку в MIT Lincoln Laboratory и в реальных условиях испытала алгоритмы подводной навигации. Работая над системой, которая помогает дайверу и подводному роботу совместно ориентироваться в воде, она столкнулась с главной проблемой: отсутствие GPS под водой не позволяет использовать привычные методы позиционирования. Вместе с наставниками Айви разрабатывала и отлаживала алгоритм, который должен компенсировать этот недостаток. Кульминацией стала серия полевых тестов на операционном подводном аппарате. Выезды проходили в Атлантическом океане, реке Чарльз и озере Верхнее, где стажёрка наблюдала за работой своего программного обеспечения в реальных условиях.

Любовь к подводной робототехнике у Айви появилась годом ранее, во время стажировки в Океанографическом институте Вудс-Хоул в 2024 году. На новую позицию в группе передовых подводных систем она пошла осознанно: её привлекли новые задачи и разработка алгоритмов. Во время испытаний студентке доверили роль ведущего полевого тестировщика. «Один из руководителей проекта передал мне свой ноутбук, объяснил задачи и сказал, что доверяет мне. Я была на воде не просто помощником, а одним из главных ответственных за тесты. Я почувствовала, что меня воспринимают как будущее инженерного поколения», — вспоминает Айви.

Её наставница Мэдлин Миллер отметила, что стажировка Айви пришлась на самый разгар напряжённых испытаний в финале амбициозной программы: «Мы фигурально бросили её в воду, и она не только выплыла, но и сыграла ключевую роль в достижении многих целей». Летняя исследовательская программа лаборатории проходит с середины мая по август, приём заявок уже открыт.