Мини-робот упростит лечение зубов

Робот получил название MIR — Miniature Intraoral Robot. Его размеры сопоставимы с винной пробкой: всего 43 на 26 на 28 миллиметров. Моторы и система управления находятся снаружи и соединяются с механизмом гибкими валами, тросами и трубками. Благодаря компактности устройство свободно помещается во рту пациента и действует строго по цифровому плану, который врач составляет после сканирования зуба. Это значит, что коронку можно заказать сразу, не дожидаясь следующего визита.

В ходе испытаний на моделях из синтетической смолы и керамики, имитирующей эмаль, робот показал впечатляющую точность. Он обрабатывает зуб в два этапа: сначала широким бором срезает верхний слой, затем тонким длинным инструментом прорабатывает боковые поверхности. Ошибка позиционирования не превышала 0,2 миллиметра, причём без каких-либо датчиков, которые планируют добавить позже. Усилия при сверлении оставались ниже пяти ньютонов — примерно как вес полулитровой бутылки воды.

Сейчас команда работает над интеграцией сенсоров и камеры, чтобы робот мог контролировать своё положение и ход процедуры. Даже после отключения питания он сможет определить, где остановился, и продолжить работу. Разработчики подчёркивают: система не должна увеличиться в размерах. Исследователи уже тестируют уровень шума, чтобы оценить, насколько комфортно робот будет вести себя в клинике. Первые применения в стоматологической практике ожидаются после завершения доработок.