Мягкий растущий робот для медицины работает без давления

Этот подход перспективен для малоинвазивной медицины: мягкие и податливые механизмы безопаснее для деликатных тканей и сложной анатомии. В отличие от обычных инструментов, которые движутся целиком и трутся о ткани, растущий робот удлиняется на конце, подобно растению, и почти не смещает уже находящиеся в теле части. Это снижает раздражение и позволяет проводить вмешательства даже в таких чувствительных областях, как мозг.

Особенность разработки — отказ от пневматического привода. В прошлых версиях рост обеспечивался давлением воздуха, что опасно вблизи спинного мозга или кровеносных сосудов: утечка привела бы к попаданию газа в организм. Теперь робот растёт и изгибается одновременно, а управление и ощущение формы совмещены. Магнитные частицы встроены прямо в силиконовую оболочку, поэтому отдельные датчики и исполнительные механизмы не нужны.

По словам ведущего автора Бенджамина Кальме, рисунок намагниченности можно сравнить с ДНК робота: внешнее поле заставляет его изгибаться предсказуемым образом, а отслеживание движения намагниченных зон позволяет определять форму с частотой до 500 герц. Это делает систему быстрее и удобнее в клиническом применении.