Как сделать невидимый дрон

Секрет в том, что дрон вращается с частотой от 15 до 25 герц. Человеческому глазу требуется около ста миллисекунд, чтобы собрать картинку в единое целое. Если объект движется слишком быстро, мозг усредняет его положение, смешивая с фоном и создавая эффект прозрачности. Это явление известно как персистенция зрения. Благодаря ему быстро вращающийся Phantom Twist превращается в едва заметное размытое пятно.

Управление таким аппаратом требует нестандартного подхода: у него всего один мотор и никаких рулевых поверхностей. Задав нужный импульс в определенный момент оборота, дрон может перемещаться в любом направлении, а высота регулируется общей тягой. Конструкция состоит из углеволоконных стержней, батарей, контроллера и противовесов, а ее расположение подбиралось компьютерным алгоритмом. Из примерно двадцати тысяч вариантов оптимизатор выбрал тот, что оказался в десять раз менее заметным, чем обычный квадрокоптер такого же размера. Для оценки невидимости использовалась метрика LPIPS, сравнивающая фоновое изображение с наложенным на него симуляцией дрона.

Пока Phantom Twist управляется через систему оптического трекинга, но в будущем такие аппараты могут стать основой для тихой разведки или доставки грузов в условиях, где важна скрытность.