Робот-хирург на связи: видео недели от IEEE Spectrum

В свежей подборке Video Friday от IEEE Spectrum главный герой — гуманоидный робот, который осваивает лапароскопическую хирургию. Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали систему телеуправления, позволяющую роботу работать стандартными хирургическими инструментами. Устройство уже прошло испытания на стенде, в симуляторах с участием врачей разного уровня и даже на лабораторных свиньях. Авторы честно оценивают и преимущества, и ограничения технологии: до клинического применения ещё далеко, но потенциал очевиден.

Не менее впечатляющими выглядят и другие ролики. Компания Sunday Robotics показала модель ACT-2, которая, как утверждается, объединяет широкое обобщение с высокой надёжностью. А её собрат Memo продемонстрировал, как складывает бельё в «никогда ранее не виденных условиях» — правда, как именно это происходит, авторы предпочли не объяснять. Boston Dynamics в свою очередь опубликовала видео, где робот Spot пытается доставить посылку на последних метрах пути, хотя главная сложность, судя по шуткам в описании, — не раздражать коллег-людей.

Корейские инженеры из KAIST показали четвероногого робота HOUND, использующего новый алгоритм обучения с подкреплением APT-RL. Он уверенно преодолевает лестницы, барьеры, камни и даже разрывы, разгоняясь до 6 метров в секунду при спуске по ступенькам. Компания Astribot представила модель Lumo-2 — «латентную модель мира и действий» для обучения роботов, а Boston Dynamics поделилась закулисьем выступления гуманоида Atlas на чемпионате мира по футболу 2026 года. Робот LimX, в свою очередь, исполнил длинный автономный сценарий мобильной манипуляции без единого вмешательства оператора.

Были и более курьёзные моменты: MagicLab показала ролик, после которого редакция не удержалась от комментария в духе «впечатляет, но нашёл бы ты работу». А швейцарские учёные из EPFL выяснили, как ныряющие птицы используют крылья для перемещения в воде и воздухе, построив робота с гибкими крыльями, который летает, плавает, ныряет и выбирается на сушу. Эти наблюдения помогают создавать машины, способные эффективно действовать в разных средах. Полное видео можно посмотреть по ссылке в исходном материале.