Почему автопилот в инвалидной коляске сложнее, чем в машине

Когда речь заходит об автономном транспорте, все обычно вспоминают беспилотные автомобили. Но есть ниша, где автономные системы уже работают и работают в условиях, которые во многом сложнее городских дорог. Речь об автономных инвалидных колясках. Казалось бы, задача проще: маленькая платформа на колесах, не нужно соблюдать ПДД, скорость низкая. Но именно здесь кроется подвох. В отличие от автомобиля, у коляски нет размеченных дорог и четких правил — ее среда хаотична и непредсказуема. А цена ошибки гораздо выше: водитель застрявшего автомобиля вызовет эвакуатор, а человек в застрявшей коляске окажется беспомощным.

В этом году на рынок выходят два продукта, которые должны были бы стать прорывом. Один оснащен лидарами, камерами и настоящим автопилотом, но не сертифицирован как медицинское изделие. Второй сертифицирован, но не умеет ездить сам. Как так вышло и почему автономная коляска оказывается сложнее беспилотного автомобиля? Именно потому, что автомобиль движется по предсказуемым правилам, а коляска вынуждена действовать в среде, где эти правила приходится создавать каждый раз заново. Люди, двери, бордюры, узкие проходы — все это требует постоянного распознавания и принятия решений в реальном времени, где любая ошибка может привести к серьезным последствиям для человека с ограниченными возможностями. Поэтому даже самые продвинутые технологии пока не могут полностью заменить человека, а сертификация таких устройств сильно отстает от инженерных разработок.