Дебют AI-команды BYD: гибридная модель HyWorldVLA набрала 90.59, контур чип+алгоритм

В бенчмарке NAVSIM v1 модель набрала 90,59 балла PDMS — рекорд за всю историю теста, а в NAVSIM v2 — 89,71. PDMS оценивает безопасность, соблюдение границ дороги, дистанцию, выполнение маневра и комфорт.

Идея в двух ветвях: пиксельная покадрово предсказывает дорожную обстановку, но затратна по вычислениям и чувствительна к визуальному шуму; латентная работает со сжатыми представлениями, быстро, но может терять детали. BYD на этапе обучения использует пиксельный «надзиратель», чтобы латентная модель сохраняла нужную информацию о среде, а при инференсе задействует только её — так сохраняются и качество, и скорость.

Абляция подтверждает важность обеих ветвей: без пиксельной оценки результат падает до 87,50, без латентной — до 89,91. В 655 тестах с дождём и туманом HyWorldVLA набрала 86,87, опередив лучший базовый уровень более чем на 19 баллов.

В мае BYD представила первый китайский 4-нанометровый автомобильный чип для умного вождения Xuanji A3 (璇玑 A3). В нём 16 ядер CPU, 420K DMIPS, пропускная способность 273 ГБ/с, уровень безопасности ASIL-D. Один чип даёт около 700 TOPS, три в связке — более 2100 TOPS. Такой замкнутый контур от алгоритма до собственного «железа» считают важным заделом под автономность L3.