Delta Intelligence и Wuji Technology стандартизируют сбор данных для ловких манипуляций

Ловкое манипулирование не сводится к движению кисти: поза корпуса, траектория руки и смена зрительного фокуса образуют единый процесс. Однако существующие наборы данных в основном фиксируют лишь степени свободы кисти, из-за чего модели не улавливают межсегментные связи и в реальных условиях могут выполнить действие в неестественной позе. Партнерство начинается с включения этих упускаемых координационных данных в сбор.

Delta Intelligence специализируется на человекоподобных базовых моделях и нативном 3D-движке, владея полным стеком «сбор — базовая модель — конечное устройство». Wuji Technology разрабатывает ловкие руки с прямым приводом и легкие перчатки для сбора данных. В рамках соглашения компании сосредоточатся на двух направлениях: создание стандартизированного процесса сбора с перчатками Wuji в качестве основного терминала и унификацией формата, разметки и контроля качества, а также глубокая адаптация аппаратного обеспечения к базовой модели Delta с проверкой полного цикла от высокоточного сбора до развертывания.

Генеральный директор Delta Intelligence Ма Сяоцзянь отметил, что ловкое манипулирование — один из самых сложных элементов: множество степеней свободы, сложные контакты и минимум реальных данных. Партнерство позволит не только эффективнее собирать такие данные, но и превращать их в обобщаемые способности. CEO Wuji Technology Пань Юньчжэ добавил, что ценность ловкой руки зависит от ее совместимости с управляющей моделью, а новый стандарт сделает процесс сбора и оценки понятным и воспроизводимым.

Разработанный стандарт унифицирует способы сбора, формат и критерии оценки, а базовая линия даст повторяемые контрольные результаты. Это снизит затраты на разработку для всей цепочки и ускорит внедрение ловких манипуляций в точную сборку, промышленность и коммерческий сервис.