Дроны с когтями приземляются на арктические айсберги

В ходе недавнего исследования, опубликованного в журнале IEEE Transactions on Field Robotics, дрон успешно приземлялся на айсберги и ледник на юго-востоке Исландии. Испытания проходили на леднике Фьядльсйёкюдль в условиях постоянного ветра до 30 км/ч и температуры от 0 до 10 градусов по Цельсию. Аппарат показал стопроцентную успешность при скорости приземления до трех метров в секунду.

Главная цель разработки — позволить дронам приземляться практически в любой точке мира, так как наличие безопасных площадок для посадки является одним из основных ограничений их применения. Возможность сесть, а не зависать в воздухе кардинально меняет способ использования дронов. После посадки энергопотребление резко падает, что позволяет вести длительное наблюдение с небольшого аппарата. Кроме того, дрон становится полностью бесшумным и может отключить основные бортовые системы, снижая тепловую и радиолокационную заметность.

Посадка на айсберги открывает возможность мониторинга их состояния в течение дней или даже месяцев, что дает более детальную картину, чем кратковременная разведка с воздуха. Это упрощает отслеживание айсбергов по сравнению с такими методами, как высадка с вертолета или сбрасываемые приборы. Система может дополнить спутниковые и корабельные наблюдения, а также позволить следить за айсбергами, которые иначе остаются неотслеживаемыми.

Конструкция дрона включает углеродное волокно, вес всего 2,65 килограмма, и четыре ноги, расположенные в форме буквы X и соединенные с корпусом шарнирами. Амортизация удара осуществляется с помощью фрикционных демпферов, состоящих из 38 дисков, которые рассеивают энергию. На каждой ноге есть две убирающиеся шпильки — одна для захвата на подъеме, другая для спуска. Принцип заимствован у кошачьих когтей, которые выдвигаются только при необходимости.

По мнению специалистов, такая технология может применяться для измерения напряжений и деформаций вблизи фронта ледников, а также для изучения процессов откола айсбергов. Дрон может служить мобильным GPS-приемником, но потребуется решить проблему наклона антенны. В августе этого года дрон будет задействован в арктической миссии Канады для сбора данных и проверки систем обнаружения айсбергов.