Lion Mountain AI Lab впервые показала на WRC 2026 робота, складывающего одежду

Складывание одежды — экзамен для воплощённого интеллекта: ткань меняет толщину, складки, трение и упругость, поэтому простая для человека задача требует восприятия, координации рук, контроля силы и длительной работы. У многих симуляция безупречна, но на реальном роботе всё рушится: люфты механики, погрешности сборки и нестабильный захват ведут к промахам.

В Lion Mountain AI Lab построили замкнутый цикл данных: распределённое обучение, параллельная оценка, выборка траекторий и Real2Sim-телеметрия. Обучение ускорено в пять раз, оценка — в четыре. В июне она выиграла ICRA 2026 LeHome Challenge, обойдя мировых соперников.

Ключевая разработка — LiOS. Облачный уровень обучает мультимодальные модели с миллиардами параметров. Runtime подключает разные модели роботов и манипуляторы в реальном времени. Видеоканал ускоряет поток с камер в облако в 2,1–6,9 раза при задержке около 30 миллисекунд — облачная модель успевает управлять роботом.

На демонстрации двухрукие роботы складывали футболки, рубашки и брюки, распутывали скомканную одежду и разглаживали её. В лаборатории это называют шагом к тому, чтобы интеллект вошёл в дома людей.