За старым демо Qianxun на WRC скрыт айсберг прогресса

Компания Qianxun Intelligence (千寻智能) на World Robot Conference (WRC) вновь привезла демо «уборка гостиной», которое показывала месяц назад на WAIC. На первый взгляд — старое блюдо, но за 30 дней система заметно выросла. Размещение банки колы в холодильник стало успешным в 99 процентов случаев вместо 80, загрузка посуды в посудомоечную машину — в 99 вместо 90, а подтверждение навигационной цели ускорилось почти вдвое. Уборка мусора при смене цвета, типа и положения предмета достигает 85 процентов.

В компании говорят, что это два снимка эволюции одной системы. Снаружи — точность, внутри — данные, обучение, агент, навигация и аппаратура. Введенный компанией термин «плотность времени» описывает скорость, с которой ошибки превращаются в улучшения. Седьмое поколение устройств сбора данных в десять раз дешевле, а пригодность данных выросла с 30 до 95 процентов. Модель Spirit v1.6 объединяет VLA и world model, позволяя роботу работать на опережение. Агент следит за состоянием задач, чтобы мелкий сбой не разрушил всю цепочку действий. На WRC несколько новых задач выполнили со стопроцентным успехом, но команда продолжает искать слабые места: единичный успех не гарантирует стабильность.

Робот Moz1 уже работает на линии CATL: успешность нестандартных операций выше 99 процентов, производительность втрое выше человеческой. С ним сотрудничают JD, Bosch и Schaeffler. Moz2 осваивает супермаркеты, отели и офисы и впервые показал естественную голосовую реакцию. Повтор демо оказался не отсутствием новинок, а способом показать умение системы учиться на ошибках. Именно плотность времени становится главным критерием прогресса.