Переоценённые визуально-тактильные сенсоры: легко копируемый бизнес

Собрать такой сенсор просто: камера, источник света, эластомер. Компоненты берут из готовых CMOS-решений, порог входа низкий, прототип под силу студенту. Алгоритмы заимствованы из компьютерного зрения — ResNet, U-Net, оптический поток. Стартапы делают одинаковые устройства, не контролируют поставки и не защищены от копирования.

Практические ограничения серьёзны. Из-за фокусного расстояния датчик толстый и жёсткий, его не уложить на изогнутые поверхности. Для двух пятипалых рук нужно около тридцати модулей-камер. Требуются сотни ватт и большие вычислительные мощности, задержка — десятки миллисекунд при норме 1–4 мс. Проводку сквозь тонкие пальцы не протянуть.

Главная проблема — эластомер. Мягкий материал чувствителен, но изнашивается; твёрдый теряет точность. Камера проецирует объёмную деформацию в плоскую картинку, поэтому силы точно не вычислить. Пиксели не равны точкам измерения.

В итоге визуально-тактильные сенсоры пока остаются лабораторной модой. Инвесторам разумнее выбирать решения с собственными физическими принципами и контролем производства.