Два робота-гуманоида полностью отыграли партию в пинг-понг до 11 очков

Это выступление приурочено ко вторым Всемирным играм человекоподобных роботов, которые пройдут с 22 по 26 августа в Национальном конькобежном стадионе «Ледяная лента» в Пекине. На Играх соберутся более двух тысяч машин, свыше тысячи выйдут на церемонии открытия. Пинг-понг станет одним из видов, где роботам запрещено управление с пульта.

Роботов подготовила команда HKU Chaowei — совместный проект Гонконгского университета и компании Chaowei Dynamics. За игру отвечает система SMASH 2.0: замкнутый контур из визуального восприятия, предсказания траектории, планирования движений и управления корпусом. По сравнению с версией 1.0 роботы научились принимать короткие и длинные мячи и самостоятельно подавать.

По словам руководителя Ло Пина и инженера Ли Инхуэя, партия между роботами сложнее игры с человеком: человек интуитивно подыгрывает, а робот нацелен побеждать. Полная партия до 11 очков — это не одиннадцать ударов, а настоящая игра с правилами, сменой подач и счёта. Пока роботы не учатся прямо во время партии, но все успешные и неудачные розыгрыши сохраняют для обучения с подкреплением. Данные снимают с людей: специалисты в костюмах с датчиками играют по четыре-восемь часов в день.

Самое трудное — короткие мячи, игра слева и вращение. Короткий мяч требует учитывать риск столкновения тела, ракетки и стола; слева нужна сложная работа корпусом; вращение — контроль запястья в миллисекундах. Пинг-понг выбран потому, что это национальный вид спорта Китая и идеальный полигон для проверки скорости восприятия, решений и координации. Команда рассчитывает через несколько лет играть с профессиональными спортсменами, а наработки перенести на другие задачи.